DOI: https://doi.org/10.32515/2414-3820.2019.49.92-104
Кінематичний і силовий аналіз клавішного соломотряса зернозбирального комбайна
Об авторах
Д.А. Дубовик,доцент, кандидат технічних наук, Державна наукова установа «Об'єднаний інститут машинобудування Національної академії наук Білорусі», м.Мінськ, Республіка Білорусь
О.А. Баран, асистент, Державна наукова установа «Об'єднаний інститут машинобудування Національної академії наук Білорусі», м.Мінськ, Республіка Білорусь
С.С. Чепелевіч, асистент, Державна наукова установа «Об'єднаний інститут машинобудування Національної академії наук Білорусі», м.Мінськ, Республіка Білорусь
А.С. Шантыко, асистент, Науково-технічний центр комбайнобудування ВАТ «Гомсельмаш», м. Гомель, Республіка Білорусь
А.Н. Вирскій, асистент, Науково-технічний центр комбайнобудування ВАТ «Гомсельмаш», м. Гомель, Республіка Білорусь
Т.В. Бойко, доцент, кандидат технічних наук, Установа освіти «Білоруський державний аграрний технічний університет», м. Мінськ, Республіка Білорусь
Анотація
Розроблено математичну модель п’ятиклавішного соломотряса зернозбирального комбайна з двома колінчатими валами, кривошипи яких спрямовані радіально до вершин пентагона, що дозволяє розраховувати реакції в шарнірах і параметри його статичної неврівноваженості. За методом векторних контурів соломотряс представлявся у вигляді сполучення п'яти однотипних шарнірних чотирьохзвенник. Навантаження ланок від дії сил і моментів інерції визначені методом кінетостатики.
Ключові слова
зернозбиральний комбайн, клавішний соломотряс, розрахункова схема, метод векторних контурів, кінематичний аналіз, метод кінетостатики, силовий аналіз, сили інерції, реакція опори, статична неврівноваженість
Повний текст:
PDF
References
1. Trubilin, E. I., & Alikov, V. A. (2010). Mashiny dlia uborki selskohozyaistvennyh kultur (konstruktsii, teoriya i raschet) [Machines for harvesting crops (design, theory and calculation)]. Krasnodar: KubSAU [in Russian].
2. Chernovolov, V. A., Nesmiyan, A.Yu., & Arzhenovskii A.G. (2013). Selskohozyaistvennye mashiny: obosnovanie parametrov rabochih organov zernouborochnogo kombaina : uchebnoe posobie po kursovomu i diplomnomu proektirovaniiu [Agricultural machines: justification of the parameters of the working bodies of the grain harvester: a textbook on course and diploma design]. Zernograd: FGBOU VPO ACHGAA [in Russian].
3. Lariushin, N.P. (2011). Selskohozyaistvennye mashiny (razdel «Zernouborochnye kombainy»): uchebnoe posobie [Agricultural machines (section "Grain harvesters"): tutorial]. Penza: RIO PGSKHA [in Russian].
4. Lektsia 9. Zernouborochnye kombainy / Nauchnaia elektronnaia biblioteka [Lecture 9. Grain harvesters / Scientific electronic library]. monographies.ru. Retrieved from https://monographies.ru/en/book/section?id=12148 [in Russian].
5. Dubovik, D. A., Elovoi O.M., & Bakalova, L.Yu. (2014). Osnovnye napravleniia razvitiia avtotraktorokombainostroeniia [The main directions of development agricultural machinery engineering]. Minsk: Joint Institute of mechanical engineering of the National Academy of Sciences of Belarus [in Russian].
6. Gomselmash. Kombainy i selhoztekhnika PALESSE [Gomselmash. Harvesters and agricultural machinery PALESSE]. gomselmash.by. Retrieved from https://www.gomselmash.by/produktsiya/zernouborochnye-kombainy/ [in Russian].
7. Ofitsialnyi sait kompanii John Deere v Rossii [Official site John Deere in Russia]. deere.ru. Retrieved from https://www.deere.ru/ru/зерноуборочные-комбайны/ [in Russian].
8. Zernouborochnye kombainy Claas [Claas combine harvesters]. claas.ru. Retrieved from https://www.claas.ru/produktsiya/zyernouborochnyye-kombajny/ [in Russian].
9. New Holland [New Holland]. newholland.su. Retrieved from http://www.newholland.su/ [in Russian].
10. Vereshchagin, N. I., Skorohodov, A. N., & Levshin, A.P. (2003). Organizatsiia i tekhnologiia mekhanizirovannyh rabot v rastenievodstve [Organization and technology of mechanized works in crop production]. Moskow: Akademiya [in Russian].
11. Tarasenko, A.P., Solntsev, V.N., & Grebnev, V.P. (2004). Mekhanizatsiia i elektrifikatsiia selskohozyaistvennogo proizvodstva [Mechanization and electrification of agricultural production]. Moskow: KolosS [in Russian].
12. Khalanskii, V. M., & Gorbachev, I. V. (2004). Selskohoziaistvennye mashiny [Agricultural vehicles]. Moskow: KolosS [in Russian].
13. Dubovik, D.A. (2012). Snizhenie energozatrat mnogoprivodnyh kolesnyh mashin putem sovershenstvovaniia mekhanicheskih privodov vedushchih koles [Reduction of energy consumption of multi-wheel drive machines by improving the mechanical drives of the driving wheels]. Extended abstract of Doctor’s thesis. Mogilev [in Russian].
14. Dubovik, D.A., & Pribylskii, V. I. (2016). Gidroobemno-mekhanicheskie transmissii mobilnyh mashin. Kinematicheskii i silovoi raschet [Hydraulic-mechanical transmissions of mobile machines. Kinematic and power calculation]. Vestsi Natsyianalnai akademii navuk Belarusi. Seryia fizika-tekhnichnyh navuk, 4, 61-72 [in Russian].
15. Dubovik, D.A., Pribylskii, V.I., Novikov, A.A. & Vyrskii, A.N. (2019). Kinematicheskii i silovoi analiz dvuhstannoi ochistki zernouborochnogo kombaina [Kinematic and power analysis of two-sieve grain cleaning system of a combain harvester]. Problemy mashinostroenija i nadezhnosti mashin. – Problems of mechanical engineering and machine reliability, 6, 78-90 [in Russian].
16. Artobolevskii, I.I. (2016). Teoriia mekhanizmov i mashin [Theory of mechanisms and machines]. Moskow: Transportnaia kompaniia [in Russian].
Пристатейна бібліографія ГОСТ
- Трубилин Е.И., Абликов В.А. Машины для уборки сельскохозяйственных культур (конструкции, теория и расчет) . КГАУ, Краснодар, 2010. 325 с.
- Черноволов В.А., Несмиян А.Ю., Арженовский А.Г. Сельскохозяйственные машины: обоснование параметров рабочих органов зерноуборочного комбайна : учебн. пособ. по курс. и дипл. проект. Зерноград: ФГБОУ ВПО АЧГАА, 2013. 145 с.
- Ларюшин, Н.П. Сельскохозяйственные машины (раздел «Зерноуборочные комбайны»): учебное пособие . Пенза: РИО ПГСХА, 2011. 243 с.
- Лекция 9. Зерноуборочные комбайны. / Научная электронная библиотека. URL: https://monographies.ru/en/book/section?id=12148 (дата доступа: 18.10.2019).
- Дубовик Д.А., Еловой О.М., Бакалова Л.Ю. Основные направления развития автотракторокомбайностроения. Минск: Объединённый институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси, 2014. 176 с.
- Гомсельмаш. Комбайны и сельхозтехника ПАЛЕССЕ. URL: https://www.gomselmash.by/produktsiya/zernouborochnye-kombainy/ (дата доступа: 18.10.2019).
- Официальный сайт компании John Deere в России. URL: https://www.deere.ru/ru/зерноуборочные-комбайны/ (дата доступа: 18.10.2019).
- Зерноуборочные комбайны Claas. URL: https://www.claas.ru/produktsiya/zyernouborochnyye-kombajny/ (дата доступа: 18.10.2019).
- New Holland URL: http://www.newholland.su/ (дата доступа: 18.10.2019).
- Верещагин Н. И., Скороходов А. Н., Левшин А.П. Организация и технология механизированных работ в растениеводстве. Москва: Академия, 2003 416 с.
- Тарасенко, А.П., Солнцев В.Н., Гребнев В.П. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства . Москва: КолосС, 2004. 552 с.
- Халанский В. М., Горбачев И. В. Сельскохозяйственные машины . Москва: КолосС, 2004. 624 с.
- Дубовик Д.А. Снижение энергозатрат многоприводных колесных машин путем совершенствования механических приводов ведущих колес: автореф. дис. на соискание уч. степени д-ра техн. наук: 05.05.03. Могилев, 2012. 44 с.
- Дубовик Д.А., Прибыльский В. И. Гидрообъемно-механические трансмиссии мобильных машин. Кинематический и силовой расчет. Весцi Нацыянальнай акадэмii навук Беларусi. Серыя фiзiка-тэхнiчных навук. 2016. № 4. С. 61–72.
- Кинематический и силовой анализ двухстанной очистки зерноуборочного комбайна / Д.А. Дубовик, В.И. Прибыльский, А.А. Новиков, А.Н. Вырский. Проблемы машиностроения и надёжности машин. 2019. № 6. С. 78-90.
- Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин. Москва: Транспортная компания, 2016. 639 с.
Copyright (c) 2019 Д.А. Дубовик, О.А. Баран, С.С. Чепелевіч, А.С. Шантыко, А.Н. Вирскій, Т.В. Бойко
Кінематичний і силовий аналіз клавішного соломотряса зернозбирального комбайна
Об авторах
Д.А. Дубовик,доцент, кандидат технічних наук, Державна наукова установа «Об'єднаний інститут машинобудування Національної академії наук Білорусі», м.Мінськ, Республіка Білорусь
О.А. Баран, асистент, Державна наукова установа «Об'єднаний інститут машинобудування Національної академії наук Білорусі», м.Мінськ, Республіка Білорусь
С.С. Чепелевіч, асистент, Державна наукова установа «Об'єднаний інститут машинобудування Національної академії наук Білорусі», м.Мінськ, Республіка Білорусь
А.С. Шантыко, асистент, Науково-технічний центр комбайнобудування ВАТ «Гомсельмаш», м. Гомель, Республіка Білорусь
А.Н. Вирскій, асистент, Науково-технічний центр комбайнобудування ВАТ «Гомсельмаш», м. Гомель, Республіка Білорусь
Т.В. Бойко, доцент, кандидат технічних наук, Установа освіти «Білоруський державний аграрний технічний університет», м. Мінськ, Республіка Білорусь
Анотація
Ключові слова
Повний текст:
PDFReferences
1. Trubilin, E. I., & Alikov, V. A. (2010). Mashiny dlia uborki selskohozyaistvennyh kultur (konstruktsii, teoriya i raschet) [Machines for harvesting crops (design, theory and calculation)]. Krasnodar: KubSAU [in Russian].
2. Chernovolov, V. A., Nesmiyan, A.Yu., & Arzhenovskii A.G. (2013). Selskohozyaistvennye mashiny: obosnovanie parametrov rabochih organov zernouborochnogo kombaina : uchebnoe posobie po kursovomu i diplomnomu proektirovaniiu [Agricultural machines: justification of the parameters of the working bodies of the grain harvester: a textbook on course and diploma design]. Zernograd: FGBOU VPO ACHGAA [in Russian].
3. Lariushin, N.P. (2011). Selskohozyaistvennye mashiny (razdel «Zernouborochnye kombainy»): uchebnoe posobie [Agricultural machines (section "Grain harvesters"): tutorial]. Penza: RIO PGSKHA [in Russian].
4. Lektsia 9. Zernouborochnye kombainy / Nauchnaia elektronnaia biblioteka [Lecture 9. Grain harvesters / Scientific electronic library]. monographies.ru. Retrieved from https://monographies.ru/en/book/section?id=12148 [in Russian].
5. Dubovik, D. A., Elovoi O.M., & Bakalova, L.Yu. (2014). Osnovnye napravleniia razvitiia avtotraktorokombainostroeniia [The main directions of development agricultural machinery engineering]. Minsk: Joint Institute of mechanical engineering of the National Academy of Sciences of Belarus [in Russian].
6. Gomselmash. Kombainy i selhoztekhnika PALESSE [Gomselmash. Harvesters and agricultural machinery PALESSE]. gomselmash.by. Retrieved from https://www.gomselmash.by/produktsiya/zernouborochnye-kombainy/ [in Russian].
7. Ofitsialnyi sait kompanii John Deere v Rossii [Official site John Deere in Russia]. deere.ru. Retrieved from https://www.deere.ru/ru/зерноуборочные-комбайны/ [in Russian].
8. Zernouborochnye kombainy Claas [Claas combine harvesters]. claas.ru. Retrieved from https://www.claas.ru/produktsiya/zyernouborochnyye-kombajny/ [in Russian].
9. New Holland [New Holland]. newholland.su. Retrieved from http://www.newholland.su/ [in Russian].
10. Vereshchagin, N. I., Skorohodov, A. N., & Levshin, A.P. (2003). Organizatsiia i tekhnologiia mekhanizirovannyh rabot v rastenievodstve [Organization and technology of mechanized works in crop production]. Moskow: Akademiya [in Russian].
11. Tarasenko, A.P., Solntsev, V.N., & Grebnev, V.P. (2004). Mekhanizatsiia i elektrifikatsiia selskohozyaistvennogo proizvodstva [Mechanization and electrification of agricultural production]. Moskow: KolosS [in Russian].
12. Khalanskii, V. M., & Gorbachev, I. V. (2004). Selskohoziaistvennye mashiny [Agricultural vehicles]. Moskow: KolosS [in Russian].
13. Dubovik, D.A. (2012). Snizhenie energozatrat mnogoprivodnyh kolesnyh mashin putem sovershenstvovaniia mekhanicheskih privodov vedushchih koles [Reduction of energy consumption of multi-wheel drive machines by improving the mechanical drives of the driving wheels]. Extended abstract of Doctor’s thesis. Mogilev [in Russian].
14. Dubovik, D.A., & Pribylskii, V. I. (2016). Gidroobemno-mekhanicheskie transmissii mobilnyh mashin. Kinematicheskii i silovoi raschet [Hydraulic-mechanical transmissions of mobile machines. Kinematic and power calculation]. Vestsi Natsyianalnai akademii navuk Belarusi. Seryia fizika-tekhnichnyh navuk, 4, 61-72 [in Russian].
15. Dubovik, D.A., Pribylskii, V.I., Novikov, A.A. & Vyrskii, A.N. (2019). Kinematicheskii i silovoi analiz dvuhstannoi ochistki zernouborochnogo kombaina [Kinematic and power analysis of two-sieve grain cleaning system of a combain harvester]. Problemy mashinostroenija i nadezhnosti mashin. – Problems of mechanical engineering and machine reliability, 6, 78-90 [in Russian].
16. Artobolevskii, I.I. (2016). Teoriia mekhanizmov i mashin [Theory of mechanisms and machines]. Moskow: Transportnaia kompaniia [in Russian].
Пристатейна бібліографія ГОСТ
- Трубилин Е.И., Абликов В.А. Машины для уборки сельскохозяйственных культур (конструкции, теория и расчет) . КГАУ, Краснодар, 2010. 325 с.
- Черноволов В.А., Несмиян А.Ю., Арженовский А.Г. Сельскохозяйственные машины: обоснование параметров рабочих органов зерноуборочного комбайна : учебн. пособ. по курс. и дипл. проект. Зерноград: ФГБОУ ВПО АЧГАА, 2013. 145 с.
- Ларюшин, Н.П. Сельскохозяйственные машины (раздел «Зерноуборочные комбайны»): учебное пособие . Пенза: РИО ПГСХА, 2011. 243 с.
- Лекция 9. Зерноуборочные комбайны. / Научная электронная библиотека. URL: https://monographies.ru/en/book/section?id=12148 (дата доступа: 18.10.2019).
- Дубовик Д.А., Еловой О.М., Бакалова Л.Ю. Основные направления развития автотракторокомбайностроения. Минск: Объединённый институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси, 2014. 176 с.
- Гомсельмаш. Комбайны и сельхозтехника ПАЛЕССЕ. URL: https://www.gomselmash.by/produktsiya/zernouborochnye-kombainy/ (дата доступа: 18.10.2019).
- Официальный сайт компании John Deere в России. URL: https://www.deere.ru/ru/зерноуборочные-комбайны/ (дата доступа: 18.10.2019).
- Зерноуборочные комбайны Claas. URL: https://www.claas.ru/produktsiya/zyernouborochnyye-kombajny/ (дата доступа: 18.10.2019).
- New Holland URL: http://www.newholland.su/ (дата доступа: 18.10.2019).
- Верещагин Н. И., Скороходов А. Н., Левшин А.П. Организация и технология механизированных работ в растениеводстве. Москва: Академия, 2003 416 с.
- Тарасенко, А.П., Солнцев В.Н., Гребнев В.П. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства . Москва: КолосС, 2004. 552 с.
- Халанский В. М., Горбачев И. В. Сельскохозяйственные машины . Москва: КолосС, 2004. 624 с.
- Дубовик Д.А. Снижение энергозатрат многоприводных колесных машин путем совершенствования механических приводов ведущих колес: автореф. дис. на соискание уч. степени д-ра техн. наук: 05.05.03. Могилев, 2012. 44 с.
- Дубовик Д.А., Прибыльский В. И. Гидрообъемно-механические трансмиссии мобильных машин. Кинематический и силовой расчет. Весцi Нацыянальнай акадэмii навук Беларусi. Серыя фiзiка-тэхнiчных навук. 2016. № 4. С. 61–72.
- Кинематический и силовой анализ двухстанной очистки зерноуборочного комбайна / Д.А. Дубовик, В.И. Прибыльский, А.А. Новиков, А.Н. Вырский. Проблемы машиностроения и надёжности машин. 2019. № 6. С. 78-90.
- Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин. Москва: Транспортная компания, 2016. 639 с.