DOI: https://doi.org/10.32515/2414-3820.2024.54.185-192
Агроробот для міжрядного обробітку просапних культур
Об авторах
К.В. Васильковська, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: vasilkovskakv@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-3524-4027
С.М. Мороз, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: serhii_moroz@ukr.net, ORCID ID: 0000-0001-5101-8460
О.О. Андрієнко, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: andrienko2277@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-0953-8347
М.О. Васильковський, здобувач, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, ORCID ID: 0000-0001-9590-742X
Анотація
Метою написання статті є аналіз існуючих конструкцій агророботів для міжрядного обробітку ґрунту, знищення бур’янів та обприскування в міжряддях.
Проведено аналіз функціональних можливостей агророботівдля міжрядної обробки, боротьби із бур’янами та обприскування. Проаналізовані їх переваги та недоліки.Запропоновано конструкцію агроробота для забезпечення якісної роботи в міжряддях просапних культур.Також, для уніфікації робіт на одному корпусі агророботапропонується можливість створення конструкцій різних варіацій агроробота, як транспортний агрегат та інтелектуальний обприскувач.
Ключові слова
агроробот, міжрядний обробіток, знищення бур’янів, обприскування, конструкція
Повний текст:
PDF
References
1. Vasylkovska, K.V. (2024). System analysis of agricultural robots in agricultural production. Ahrarni innovatsii, 24. 31-36. (DOI: https://doi.org/10.32848/agrar.innov.2024.24.4) [in Ukrainian]
2. Vasylkovska, K.V., Leshchenko, S.M., Vasylkovskyi, O.M., & Petrenko, D.I. (2016). Improvement of equipment for basic tillage and sowing as initial stage of harvest forecasting. INMATEH - Agricultural Engineering, 50(3). 13-20.
3. Bilinska, V. (2015). Modern innovative technologies in agriculture: main characteristics and prospects for implementation. Visnyk Kyivskoho natsionalnoho universytetu imeni T. Shevchenka: Ekonomika, 7 (172). 74-80. (DOI: https://dx.doi.org/10.17721/1728-2667.2015/172-7/11) [in Ukrainian]
4. Vasylkovska, K.V., Andriienko, O.O., & Shepilova, T.P. (2023). Efficiency of agrodrones in the precision farming system. Ahrarni innovatsii. 16. 13-18. DOI: https://doi.org/10.32848/agrar.innov.2023.17.2 [in Ukrainian]
5. Vasylkovska, K.V., Andriienko, O.O., & Malakhovska, V.O. (2023). Analysis of the effectiveness of agrodrones for the introduction of technological materials in the system of precision agriculture. Konstruiuvannia, vyrobnytstvo ta ekspluatatsiia silskohospodarskykh mashyn – Design, manufacture and operation of agricultural machinery, 53. 131-138. DOI: https://doi.org/10.32515/2414-3820.2023.53.131-138 [in Ukrainian]
6. Komitov, G., Mitkov, I., Harizanov, V., Neshev, N., & Yanev, M. (2020). Justification of Agrotechnical Indicators of Agrorobot. 7th International Conference on Energy Efficiency and Agricultural Engineering (EE&AE). DOI: https://doi.org/10.1109/EEAE49144.2020.9279046
7. Blackmore, S., Stout, B., Wang, M. & Runov, B. (2005). Robotic agriculture – the future of agricultural mechanisation? Precision Agriculture, 5. 621–628. DOI: https://doi.org/10.3920/978-90-8686-549-9_077
8. Santos, Valle, S. & Kienzle, J. (2021). Agriculture 4.0: Robotique agricole et matériel automatisé au service d’une. https://www.naio-technologies.com/wp-content/uploads/2016/02/naoi-oz-lafranceagricole.fr_.jpg 05.10.2024
9. Nazemnyi dron XAG R150 2022 XAUV Spray Model Ground drone XAG R150 2022 XAUV Spray Model. HektarUA. https://hectare.ua/internet-magazin/product/view/681/1382638 [in Ukrainian]
10. ROBOTTI LR. FarmConcepts. https://farmconcepts.com.au/solutions/autonomous/robotti/
11. Fendt improves innovative agricultural robot Xaver. TRAKTORIST.UA. https://traktorist.ua/news/fendt-udoskonaliv-innovaciynogo-agrorobota-xaver/ 08.11.2024 [in Ukrainian]
12. Bosch multifunctional agricultural robot to be put into mass production. (2024). KURKUL: onlain asystent fermera. https://kurkul.com/news/11500-bagatofunktsionalnogo-agrorobota-bosch-zapustyat-u-seriyne-virobnitstvo 08.11.2024 [in Ukrainian]
Пристатейна бібліографія
1. Васильковська К.В. Системний аналіз агророботів в сільськогосподарському виробництві. Аграрні інновації. – Херсон: Видавничий дім «Гельветика», 2024. – Вип. 24. С. 31-36. (DOI: https://doi.org/10.32848/agrar.innov.2024.24.4)
2. Vasylkovska K.V., Leshchenko S.M., Vasylkovskyi O.M., Petrenko D.I. Improvement of equipment for basic tillage and sowing as initial stage of harvest forecasting. INMATEH - Agricultural Engineering. 2016. Vol. 50(3). P. 13-20.
3. Білінська В. Сучасні інноваційні технології в сільському господарстві: основна характеристика та перспективи впровадження. Вісник Київського національного університету імені Т. Шевченка: Економіка. 2015. Вип. 7 (172). С. 74-80. (DOI: https://dx.doi.org/10.17721/1728-2667.2015/172-7/11)
4. Васильковська К.В., Андрієнко О.О., Шепілова Т.П. Ефективність агродронів в системі точного землеробства. Аграрні інновації. – Херсон: Видавничий дім «Гельветика». 2023. Вип. 16. С. 13-18. (DOI: https://doi.org/10.32848/agrar.innov.2023.17.2)
5. Васильковська К.В., Андрієнко О.О., Малаховська В.О. Аналіз ефективності агродронів для внесення технологічних матеріалів в системі точного землеробства. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. – Кропивницький: ЦНТУ. Вип. 53. 2023. C. 131-138. (DOI: https://doi.org/10.32515/2414-3820.2023.53.131-138)
6. Komitov G., Mitkov I., Harizanov V., Neshev N., Yanev M. Justification of Agrotechnical Indicators of Agrorobot. 7th International Conference on Energy Efficiency and Agricultural Engineering (EE&AE), 2020. (DOI: https://doi.org/10.1109/EEAE49144.2020.9279046)
7. Blackmore S., Stout B., Wang M. & Runov B. Robotic agriculture – the future of agricultural mechanisation? Precision Agriculture, 5. 2000. рр. 621–628. (DOI: https://doi.org/10.3920/978-90-8686-549-9_077)
8. Santos Valle, S. et Kienzle, J. Agriculture 4.0: Robotique agricole et matériel automatisé au service d’une. 2021. URL: https://www.naio-technologies.com/wp-content/uploads/2016/02/naoi-oz-lafranceagricole.fr_.jpg (дата звернення 05.10.2024)
9. Наземний дрон XAG R150 2022 XAUV Spray Model. ГектарUA. URL:https://hectare.ua/internet-magazin/product/view/681/1382638 (дата звернення 20.10.2024)
10. ROBOTTI LR. FarmConcepts. URL: https://farmconcepts.com.au/solutions/autonomous/robotti/ (дата звернення 09.11.2024)
11. Fendt удосконалив інноваційного агроробота Xaver. TRAKTORIST.UA. URL: https://traktorist.ua/news/fendt-udoskonaliv-innovaciynogo-agrorobota-xaver (дата звернення 08.11.2024)
12. Багатофункціонального агроробота Bosch запустять у серійне виробництво. KURKUL – онлайн асистент фермера. URL: https://kurkul.com/news/11500-bagatofunktsionalnogo-agrorobota-bosch-zapustyat-u-seriyne-virobnitstvo (дата звернення 08.11.2024)
Copyright (c) 2024 К.В. Васильковська, С.М. Мороз, О.О. Андрієнко, М.О. Васильковський
Агроробот для міжрядного обробітку просапних культур
Об авторах
К.В. Васильковська, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: vasilkovskakv@ukr.net, ORCID ID: 0000-0002-3524-4027
С.М. Мороз, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: serhii_moroz@ukr.net, ORCID ID: 0000-0001-5101-8460
О.О. Андрієнко, доцент, кандидат технічних наук, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, e-mail: andrienko2277@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-0953-8347
М.О. Васильковський, здобувач, Центральноукраїнський національний технічний університет, м. Кропивницький, Україна, ORCID ID: 0000-0001-9590-742X
Анотація
Ключові слова
Повний текст:
PDFReferences
1. Vasylkovska, K.V. (2024). System analysis of agricultural robots in agricultural production. Ahrarni innovatsii, 24. 31-36. (DOI: https://doi.org/10.32848/agrar.innov.2024.24.4) [in Ukrainian]
2. Vasylkovska, K.V., Leshchenko, S.M., Vasylkovskyi, O.M., & Petrenko, D.I. (2016). Improvement of equipment for basic tillage and sowing as initial stage of harvest forecasting. INMATEH - Agricultural Engineering, 50(3). 13-20.
3. Bilinska, V. (2015). Modern innovative technologies in agriculture: main characteristics and prospects for implementation. Visnyk Kyivskoho natsionalnoho universytetu imeni T. Shevchenka: Ekonomika, 7 (172). 74-80. (DOI: https://dx.doi.org/10.17721/1728-2667.2015/172-7/11) [in Ukrainian]
4. Vasylkovska, K.V., Andriienko, O.O., & Shepilova, T.P. (2023). Efficiency of agrodrones in the precision farming system. Ahrarni innovatsii. 16. 13-18. DOI: https://doi.org/10.32848/agrar.innov.2023.17.2 [in Ukrainian]
5. Vasylkovska, K.V., Andriienko, O.O., & Malakhovska, V.O. (2023). Analysis of the effectiveness of agrodrones for the introduction of technological materials in the system of precision agriculture. Konstruiuvannia, vyrobnytstvo ta ekspluatatsiia silskohospodarskykh mashyn – Design, manufacture and operation of agricultural machinery, 53. 131-138. DOI: https://doi.org/10.32515/2414-3820.2023.53.131-138 [in Ukrainian]
6. Komitov, G., Mitkov, I., Harizanov, V., Neshev, N., & Yanev, M. (2020). Justification of Agrotechnical Indicators of Agrorobot. 7th International Conference on Energy Efficiency and Agricultural Engineering (EE&AE). DOI: https://doi.org/10.1109/EEAE49144.2020.9279046
7. Blackmore, S., Stout, B., Wang, M. & Runov, B. (2005). Robotic agriculture – the future of agricultural mechanisation? Precision Agriculture, 5. 621–628. DOI: https://doi.org/10.3920/978-90-8686-549-9_077
8. Santos, Valle, S. & Kienzle, J. (2021). Agriculture 4.0: Robotique agricole et matériel automatisé au service d’une. https://www.naio-technologies.com/wp-content/uploads/2016/02/naoi-oz-lafranceagricole.fr_.jpg 05.10.2024
9. Nazemnyi dron XAG R150 2022 XAUV Spray Model Ground drone XAG R150 2022 XAUV Spray Model. HektarUA. https://hectare.ua/internet-magazin/product/view/681/1382638 [in Ukrainian]
10. ROBOTTI LR. FarmConcepts. https://farmconcepts.com.au/solutions/autonomous/robotti/
11. Fendt improves innovative agricultural robot Xaver. TRAKTORIST.UA. https://traktorist.ua/news/fendt-udoskonaliv-innovaciynogo-agrorobota-xaver/ 08.11.2024 [in Ukrainian]
12. Bosch multifunctional agricultural robot to be put into mass production. (2024). KURKUL: onlain asystent fermera. https://kurkul.com/news/11500-bagatofunktsionalnogo-agrorobota-bosch-zapustyat-u-seriyne-virobnitstvo 08.11.2024 [in Ukrainian]
Пристатейна бібліографія
1. Васильковська К.В. Системний аналіз агророботів в сільськогосподарському виробництві. Аграрні інновації. – Херсон: Видавничий дім «Гельветика», 2024. – Вип. 24. С. 31-36. (DOI: https://doi.org/10.32848/agrar.innov.2024.24.4)
2. Vasylkovska K.V., Leshchenko S.M., Vasylkovskyi O.M., Petrenko D.I. Improvement of equipment for basic tillage and sowing as initial stage of harvest forecasting. INMATEH - Agricultural Engineering. 2016. Vol. 50(3). P. 13-20.
3. Білінська В. Сучасні інноваційні технології в сільському господарстві: основна характеристика та перспективи впровадження. Вісник Київського національного університету імені Т. Шевченка: Економіка. 2015. Вип. 7 (172). С. 74-80. (DOI: https://dx.doi.org/10.17721/1728-2667.2015/172-7/11)
4. Васильковська К.В., Андрієнко О.О., Шепілова Т.П. Ефективність агродронів в системі точного землеробства. Аграрні інновації. – Херсон: Видавничий дім «Гельветика». 2023. Вип. 16. С. 13-18. (DOI: https://doi.org/10.32848/agrar.innov.2023.17.2)
5. Васильковська К.В., Андрієнко О.О., Малаховська В.О. Аналіз ефективності агродронів для внесення технологічних матеріалів в системі точного землеробства. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. – Кропивницький: ЦНТУ. Вип. 53. 2023. C. 131-138. (DOI: https://doi.org/10.32515/2414-3820.2023.53.131-138)
6. Komitov G., Mitkov I., Harizanov V., Neshev N., Yanev M. Justification of Agrotechnical Indicators of Agrorobot. 7th International Conference on Energy Efficiency and Agricultural Engineering (EE&AE), 2020. (DOI: https://doi.org/10.1109/EEAE49144.2020.9279046)
7. Blackmore S., Stout B., Wang M. & Runov B. Robotic agriculture – the future of agricultural mechanisation? Precision Agriculture, 5. 2000. рр. 621–628. (DOI: https://doi.org/10.3920/978-90-8686-549-9_077)
8. Santos Valle, S. et Kienzle, J. Agriculture 4.0: Robotique agricole et matériel automatisé au service d’une. 2021. URL: https://www.naio-technologies.com/wp-content/uploads/2016/02/naoi-oz-lafranceagricole.fr_.jpg (дата звернення 05.10.2024)
9. Наземний дрон XAG R150 2022 XAUV Spray Model. ГектарUA. URL:https://hectare.ua/internet-magazin/product/view/681/1382638 (дата звернення 20.10.2024)
10. ROBOTTI LR. FarmConcepts. URL: https://farmconcepts.com.au/solutions/autonomous/robotti/ (дата звернення 09.11.2024)
11. Fendt удосконалив інноваційного агроробота Xaver. TRAKTORIST.UA. URL: https://traktorist.ua/news/fendt-udoskonaliv-innovaciynogo-agrorobota-xaver (дата звернення 08.11.2024)
12. Багатофункціонального агроробота Bosch запустять у серійне виробництво. KURKUL – онлайн асистент фермера. URL: https://kurkul.com/news/11500-bagatofunktsionalnogo-agrorobota-bosch-zapustyat-u-seriyne-virobnitstvo (дата звернення 08.11.2024)