У статті проведено аналіз конструкцій машин для міжрядного обробітку ґрунту з системами машинного зору для адаптивного керування рухом робочих органів. Висвітлено сучасні напрямки розвитку технічних засобів, призначених для догляду за посівами, розпушування та підрізання бур’янів. Проведено порівняння технологічних параметрів зарубіжних та вітчизняних агрегатів. Розглянуто можливості застосування комбінованих робочих органів з роботизованими системами управління, засобами автоматичного контролю та керування, запропоновано напрямки підвищення їх ефективності.

міжрядний культиватор, робочі органи, система точного водіння, система автоматичного контролю

Повний текст:

PDF

1. Sydorenko, I.O. (2020). Otsinka ekolohichnykh ryzykiv vykorystannia pestytsydiv u silskomu hospodarstvi Ukrainy. Ekolohichnyi visnyk. №3, 12–18. [in Ukrainian]

2. Liashenko, V.M. (2016). Ekolohichni naslidky zastosuvannia pestytsydiv u silskomu hospodarstvi Ukrainy. Naukovyi visnyk NUBiP Ukrainy, Seriia: Ekolohiia, №233, 15–22.

3. Kravchenko, V.L., ta in. (2017) Vplyv pestytsydiv na bioriznomanittia gruntovoi mikroflory. Visnyk ahrarnoi nauky. №5, 45–50.

4. Kyrychenko R.V., Bakum M.V., Kozachenko O.V. et al. (2024). Silskohospodarski mashyny. Chastyna 1. Knyha 2. Kultyvatory: Navchalnyi posibnyk / [R.V. Kyrychenko, M.V. Bakum, O.V. Kozachenko, V.I. Pastukhov, A.D. Mykhailov, M.M. Krekot, O.B. Kozii, M.M. Abduiev] za redaktsiieiu R.V. Kyrychenka i M.V. Bakuma. Kharkiv : DBTU. 338 s.

5. Veselovskyi H.V., Manko Yu.P., Tanchyk S.P., Orel L.V. (1998). Buriany ta zakhody borotby z nymy. Kyiv : Uchbovo-metodychnyi tsentr Minahropromu Ukrainy. 240 s.

6. Vetokhin V. et al. (2020). Ohliad rozvytku zasobiv dlia oriientatsii prosapnykh znariad vzdovzh riadkiv, zokrema u vyroshchuvanni tsukrovykh buriakiv. Tekhniko-tekhnolohichni aspekty rozvytku ta vyprobuvannia novoi tekhniky i tekhnolohii dlia silskoho hospodarstva Ukrainy. 26 (40). 30–46.

7. Sysolin P.V., Salo V.M., Kropivnyi V.M. (2001). Silskohospodarski mashyny. Teoretychni osnovy, konstruktsiia, proektuvannia. Knyha 1: Mashyny dlia rilnytstva: Za red. M.I. Chernovola. K.: Urozhai,. 382 s.

8. Haponenko V.S., Voitiuk D.H. (1992). Silskohospodarski mashyny. 6-e vyd., pererob. i dopov. K.: Urozhai. 448 s.

9. Hrushetskyi Serhii, Pukas Vitalii, Stratii Ivan. (2024). Analiz metodiv ta zasobiv borotby z burʼianamy. International Science Journal of Engineering & Agriculture. 3, 6. 48–60.

10. Yermolenko O. Kontrol burianiv u posivakh kukurudzy. Propozytsiia.

11. Babenko A.I. (2017). Vplyv zaburianenosti na urozhai ta yakist nasinnia soniashnyka. Naukovyi visnyk Natsionalnoho universytetu bioresursiv i pryrodokorystuvannia Ukrainy. Seriia: Ahronomiia. 269. 90–98.

12. Bomba M.Ia., Bomba M.I. (2019). Burʼiany v ahrofitotsenozakh ta ekolohizatsiia zakhodiv shchodo kontroliuvannia yikh chyselnosti. Visnyk Umanskoho Natsionalnoho universytetu sadivnytstva. 1. 15–20.

13. Solokha M. (2016). Avtomatychne keruvannia kultyvatoramy dlia mizhriadnoho obrobitku hruntu prosapnykh kultur. Propozytsiia. 12. 162–165.

14. Vetokhin V.I. (2008). Proektuvannia hlybokorozpushuvachiv z urakhuvanniam deiakykh aspektiv deformuvannia hruntu. Tekhnika v silskohospodarskomu vyrobnytstvi, haluzeve mashynobuduvannia, avtomatyzatsiia: zb. nauk. prats Kirovohradskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu. 20. 104–109.

15. Pastukhov V. I., Brazhenko S. A. (2011). Rotatsiini robochi orhany dlia obrobitku mizhriad prosapnykh kultur. Visnyk Kharkivskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu silskoho hospodarstva, Vyp. 107 «Mekhanizatsiia silskohospodarskoho vyrobnytstva»; Tom 1. S. 292–296.

16. Kultyvatory LEMKEN URL: http://lemken.com.ua/ua/ec-weeder

17. Kultyvatory HORSCH URL: https://www.horsch.com/ua/produkti/gibridne-silske-gospodarstvo/prosapnii-kultivator/transformer-vf

18. Kultyvatory MASCHIO GASPARDO URL: https://www.maschiogaspardo.com/en_row/guida-intelligente.html

19. Kultyvatory AMAZONE. URL: https://amazone.net/ua

20. Kultyvator Kverneland Onyx. URL: https://vfc.com.ua/catalogue/silskogospodarska_tehnika/polovi_kultivatori/mizhrjadni_kultivatori/kverneland-1548.html

21. Camera steering system ROW-GUARD. Einböck. URL: https://www.einboeck.at/en/products/crop-care/accessories-for-hoes/row-guard/#2-1

1. Сидоренко, І.О. Оцінка екологічних ризиків використання пестицидів у сільському господарстві України. Екологічний вісник. 2020. №3. С. 12–18.

2. Ляшенко, В.М. Екологічні наслідки застосування пестицидів у сільському господарстві України. Науковий вісник НУБіП України. Серія: Екологія. 2016, №233. С. 15–22.

3. Вплив пестицидів на біорізноманіття ґрунтової мікрофлори / В.Л. Кравченко та ін. Вісник аграрної науки. 2017. №5. С. 45–50.

4. Сільськогосподарські машини. Частина 1. Книга 2. Культиватори: Навчальний посібник / Р.В. Кириченко, М.В. Бакум, О.В. Козаченко та ін.; за ред. Р.В. Кириченка і М.В. Бакума. Харків : ДБТУ, 2024. 338 с.

5. Бур'яни та заходи боротьби з ними. / Г.В. Веселовський, Ю.П. Манько, С.П. Танчик, Л.В. Орел. Київ : Учбово-методичний центр Мінагропрому України, 1998. 240 с.

6. Огляд розвитку засобів для орієнтації просапних знарядь вздовж рядків, зокрема у вирощуванні цукрових буряків / В. Ветохін та ін. Техніко-технологічні аспекти розвитку та випробування нової техніки і технологій для сільського господарства України. 2020. Вип. 26 (40). С. 30–46.

7. Сисолін П.В., Сало В.М., В.М. Кропівний. Сільськогосподарські машини. Теоретичні основи, конструкція, проектування. Книга 1: Машини для рільництва / за ред. М.І. Черновола. Київ : Урожай, 2001. 382 с.

8. Гапоненко В.С., Войтюк Д.Г. Сільськогосподарські машини. 6-е вид., перероб. і допов. Київ : Урожай, 1992. 448 с.

9. Грушецький Сергій, Пукас Віталій, Стратій Іван. Аналіз методів та засобів боротьби з бурʼянами. International Science Journal of Engineering & Agriculture. 2024.Vol. 3, No.6. Pp. 48–60.

10. Єрмоленко О. Контроль бур’янів у посівах кукурудзи. Пропозиція. 17 червня 2025 р. https://propozitsiya.com/articles/ahrokhimiya-herbitsydy/kontrol-buryaniv-u-posivakh-kukurudzy (дата звернення: 12.11.2025)

11. Бабенко А.І. Вплив забур’яненості на урожай та якість насіння соняшника. Науковий вісник Національного університету біоресурсів і природокористування України. Серія: Агрономія. 2017. Вип. 269. С. 90–98.

12. Бомба М.Я., Бомба М.І. Бурʼяни в агрофітоценозах та екологізація заходів щодо контролювання їх чисельності. Вісник Уманського Національного університету садівництва. 2019. № 1. С. 15–20.

13. Автоматичне керування культиваторами для міжрядного обробітку ґрунту просапних культур / М. Солоха. ропозиція. 2016. № 12. С. 162–165.

14. Ветохін В.І. Проектування глибокорозпушувачів з урахуванням деяких аспектів деформування грунту. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. праць Кіровоградського нац. техн. ун-ту. 2008. № 20. С. 104–109.

15. Пастухов В. І., Браженко С. А. Ротаційні робочі органи для обробітку міжрядь просапних культур. Вісник Харківського національного технічного університету сільського господарства. Вип. 107 «Механізація сільськогосподарського виробництва»; Том 1. 2011. С. 292–296.

16. Культиватори LEMKEN. URL:http://lemken.com.ua/ua/ec-weeder (дата звернення: 16.11.2025)

17. Культиватори HORSCH. URL: https://www.horsch.com/ua/produkti/gibridne-silske-gospodarstvo/prosapnii-kultivator/transformer-vf (дата звернення: 27.11.2025)

18. Культиватори MASCHIO GASPARDO. URL: https://www.maschiogaspardo.com/en_row/guida-intelligente.html (дата звернення: 16.11.2025)

19. Культиватори AMAZONE. URL: https://amazone.net/ua (дата звернення: 28.11.2025)

20. Культиватор Kverneland Onyx. URL: https://vfc.com.ua/catalogue/silskogospodarska_tehnika/polovi_kultivatori/mizhrjadni_kultivatori/kverneland-1548.html (дата звернення: 26.11.2025)

21. Camera steering system ROW-GUARD. Einböck. URL: https://www.einboeck.at/en/products/crop-care/accessories-for-hoes/row-guard/#2-1 (дата звернення: 27.11.2025)

Copyright (c) 2025 О .В. Нестеренко, Д. В. Апостолов, В. В. Амосов, В. Ю. Боровик